{"product_id":"unitree-a2-quadruped-robot","title":"Unitree A2 Quadruped Robot","description":"\u003cp class=\"fw-bold mb-1 at-glance-hdr\"\u003eAt a glance\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRugged quadruped robot for industrial and research applications.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnloaded continuously walk 5h \/ 20km.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHot swappable dual battery design. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLighter, Faster, Tougher\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWeight: 37kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIdeal for R\u0026amp;D, industrial and educational applications. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ctable width=\"848\" class=\"table table-striped table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e\u003cstrong\u003eMechanical Parameters\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2-PRO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSize (Standing)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e820mm x 440mm x 570mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e820mm x 440mm x 570mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSize (Lying Prone)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e720mm x 550mm x 220mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e720mm x 550mm x 220mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eAluminum Alloy + High-Strength Engineering Plastic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eAluminum Alloy + High-Strength Engineering Plastic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eWeight (without battery)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e31kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e31kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eWeight (with battery)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e37kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e37kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eDegrees of Freedom (Joint Motors)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eJoint Bearings\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eIndustrial-grade crossed roller bearings\u003cbr\u003e(high precision, high load capacity)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eIndustrial-grade crossed roller bearings\u003cbr\u003e(high precision, high load capacity)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eJoint Motors\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLow-inertia, high-speed inner rotor PMSM\u003cbr\u003e(enhanced response \u0026amp; heat dissipation)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLow-inertia, high-speed inner rotor PMSM\u003cbr\u003e(enhanced response \u0026amp; heat dissipation)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eMax Joint Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e180 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e180 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eRange of Motion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003ebody：-58~58°\u003cbr\u003ethigh：-134°~180°\/-89°~225°\u003cbr\u003eshank：-158°~-30°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003ebody：-58~58°\u003cbr\u003ethigh：-134°~180°\/-89°~225°\u003cbr\u003eshank：-158°~-30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e\u003cstrong\u003eElectrical Parameters\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2-PRO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSupply Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e50.4V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e50.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eJoint Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eDual encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eDual encoders\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eCooling System\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLocal air Cooling\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLocal air Cooling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003ePower Supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eDual slots, dual batteries\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eDual slots, dual batteries\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eBattery Capacity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eSingle Battery 9000mAh 453.6Wh\u003cbr\u003eDual Batteries 18000mAh 907.2Wh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eSingle Battery 9000mAh 453.6Wh\u003cbr\u003eDual Batteries 18000mAh 907.2Wh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSpeaker\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eMicrophone\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eMicrophone array\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eMicrophone array\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eFront Light\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eYes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eWireless vector follow module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eOptional\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eExpand (Optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eGPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eOptional\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eExpand (Optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e4G\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eOptional\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eExpand (Optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSensors\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLiDAR × 1 + HD Camera × 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eLiDAR × 2 + HD Camera × 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eControl \u0026amp; Compute\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eStandard: 8-Core high-performance CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eStandard: 8-Core high-performance CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)\u003cbr\u003eOptional: high computing power expansion dock\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eExternal Interfaces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eRS485 x 2\u003cbr\u003eCAN x 2\u003cbr\u003eGigabit Ethernet x 2\u003cbr\u003eUSB3.0-TypeC(8-Core CPU) x 2\u003cbr\u003eUSB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2\u003cbr\u003ePower Output：12V \/ 24V \/ BAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eRS485 x 2\u003cbr\u003eCAN x 2\u003cbr\u003eGigabit Ethernet x 2\u003cbr\u003eUSB3.0-TypeC(8-Core CPU) x 2\u003cbr\u003eUSB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2\u003cbr\u003ePower Output：12V \/ 24V \/ BAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e\u003cstrong\u003ePerformance\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2-PRO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eOperating Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e-20℃～55℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e-20℃～55℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eBattery Life\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eNo Load: \u0026gt;5hours continuous walking, approx. 20km\u003cbr\u003eWith 25kg Load: \u0026gt;3 hours continuous walking, approx. 12.5km\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eNo Load: \u0026gt;5hours continuous walking, approx. 20km\u003cbr\u003eWith 25kg Load: \u0026gt;3 hours continuous walking, approx. 12.5km\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eMax Standing Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\n\u003cp data-v-f31537cb=\"\"\u003e100kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\n\u003cp data-v-f31537cb=\"\"\u003e100kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eContinuous Walking Load\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e25kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e25kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSlope Walking Capability\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e45°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eStair Climbing Capability\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eMax Step Height: 30cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eMax Step Height: 30cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eMax Climb Height\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eAbout 0.5～1m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eAbout 0.5～1m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSpeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e0–3.7 m\/s (Up to ~5 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e0–3.7 m\/s (Up to ~5 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eReplace Wheel-Leg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eOptional \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eOptional \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eIngress Protection Rating\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eIP56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eIP56-IP67 (Core components rated to IP67)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003e\u003cstrong\u003eOther\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003e Unitree A2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003e\u003cstrong\u003eUnitree A2 PRO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"190\"\u003eSmart OTA Upgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eContinuous Upgrades\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"329\"\u003eContinuous 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